Росписи тротуаров пастелью или мелками можно встретить в городах по всему миру. Многие полагают, что это совсем новый вид искусства, но в Европе у него давние традиции.
Возникло «тротуарное искусство» в Италии ещё в XVI веке. Бродячие художники рисовали прямо на земле или на мощёных площадях больших и маленьких городов картины, используя мел, кирпич, древесный уголь и цветные камни. Чаще всего их творчество было приурочено к религиозным праздникам, когда в городах бывало шумно и многолюдно, а самым популярным сюжетом была, конечно, Мадонна с младенцем Иисусом на руках. В Италии «тротуарных» художников до сих пор называют «мадоннари».
Итальянское тротуарное искусство было сродни пению менестрелей. Художники часто жили исключительно на те монеты, которые прохожие бросали рядом с их рисунком из уважения к Мадонне, а заодно — и к их творчеству.
Новая форма искусства мадоннари — уличные рисунки, которые выглядят объёмными, если смотреть на них с определённой точки. Строго говоря, употребление название «мадоннари» для обозначения анаморфных рисунков достаточно спорно — изначально так назывались именно плоские изображения, поэтому часто можно встретить и другие названия таких изображений, например стрит-пэйнтинг или 3D-рисунки.
Современный художник Курт Веннер прославился именно благодаря искусному рисованию мелом на улицах. Курт посещал Школу Дизайна Род-Айленда и Колледж Дизайна Дома Искусств. Работал художником-иллюстратором в NASA, где создавал концептуальные изображения будущих космических проектов и внеземных ландшафтов. В 1982 Курт покинул НАСА, продал всё своё имущество и отправился в Италию изучать искусство.
После учебы он писал маслом, создавал произведения монументальной живописи, скульптуры, реализовывал архитектурные проекты по государственным и частным заказам. Его объёмные рисунки на асфальте и брусчатке были описаны во многих газетах и показаны в нескольких телевизионных шоу.